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工業相機鏡頭的選擇過程，是將工業相機鏡頭各項參數逐步明確化的過程。作為成像器件，工業相機鏡頭通常與光源、相機一起構成一個完整的圖像采集系統，因此工業相機鏡頭的選擇受到整個系統要求的制約。一般地可以按以下幾個方面來進行分析考慮。
一、波長、變焦與否 
工業相機鏡頭的工作波長是否需要變焦是比較容易先確定下來的，成像過程中需要改變放大倍率的應用，采用變焦鏡頭，否則采用定焦鏡頭就可以了。 
關于工業相機鏡頭的工作波長，常見的是可見光波段，也有其它波段的應用。是否需要另外采取濾光措施？單色光還是多色光？能否有效避開雜散光的影響？把這幾個問題考慮清楚，綜合衡量后再確定鏡頭的工作波長。
二、特殊要求優先考慮 
結合實際的應用特點，可能會有特殊的要求，應該先予明確下來。例如是否有測量功能，是否需要使用遠心鏡頭，成像的景深是否很大等等。景深往往不被重視，但是它卻是任何成像系統都必須考慮的。
三、工作距離、焦距 
工作距離和焦距往往結合起來考慮。一般地，可以采用這個思路：先明確系統的分辨率，結合CCD像素尺寸就能知道放大倍率，再結合空間結構約束就能知道大概的物像距離，進一步估算工業相機鏡頭的焦距。所以工業相機鏡頭的焦距是和工業相機鏡頭的工作距離、系統分辨率（及CCD像素尺寸）相關的。
四、像面大小和像質 
所選工業相機鏡頭的像面大小要與相機感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原則——相機感光面不能超出鏡頭標示的像面尺寸——否則邊緣視場的像質不保。像質的要求主要關注MTF和畸變兩項。在測量應用中，尤其應該重視畸變。
五、光圈和接口 
工業相機鏡頭的光圈主要影響像面的亮度。但是現在的機器視覺中，最終的圖像亮度是由很多因素共同決定的：光圈、相機增益、積分時間、光源等等。所以為了獲得必要的圖像亮度有比較多的環節供調整。
 工業相機鏡頭的接口指它與相機的連接接口，它們兩者需匹配，不能直接匹配就需考慮轉接。 
六、成本和技術成熟度 
如果以上因素考慮完之后有多項方案都能滿足要求，則可以考慮成本和技術成熟度，進行權衡擇優選取。